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发布时间：2022-03-22 05:25:00 作者：贝斯曼
测力传感器在机器人上的应用
.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。
测力传感器的组成
测量电路：转换元件输出的电量常常难以直接进行显示、记录和处理，需要将其进一步变换成可直接利用的电信号，完成这一功能的是测量电路。
如应变式压力传感器中的测量电路是桥式电路，它可以将应变输出的电阻值转换成一个电压信号，经放大后即可推动记录装置和显示仪表的工作。
辅助电源：有些传感器除电路电源外，还需一辅助电源提供给信号。
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