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测力传感器在机器人上的应用

称量东西

　　上图的应用是把橙色和蓝色的冰球分开。然而，我们采用的方式却跟它们的颜色没有任何关系。实际上，跟他们的重量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，根据重量的不同，传感器可以将它们区分开来。

     这还可用于区分外形相似的不同零部件。然而，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否已经掉落，是非常有帮助的，它在你的生产流程中可以真正帮到你。力矩传感器可以很容易地实现这一点。

如果测力传感器的弹性体设计不合理，无论弹性体的加工精度多高、粘贴的电阻应变片的品质多好，测力传感器都以达到较高的测力性能。

　　因此，在测力传感器的选择过程中，弹性体的结构型式至关重要。

　　弹性体的设计本属于机械结构设计的范围，但因测力性能的需要，其结构上与普通的机械零件和构件有所不同。

　　普通的机械零件和构件只须满足在足够强大的安全系数的强度和刚度即可，对在受力条件或构件上的应力分布情况不必严格要求。

　　然而，对于弹性体来说，除了需要满足机械强度和刚度要求以外，必须保证弹性体上粘贴电阻应变片部位（以下简称“贴片部位”）的应力（应变）与弹性体承受的载荷（被测力）保持严格的对应关系；同时，为了提高测力传感器测力的灵敏度，还应使贴片部位达到较高的应力（应变）水平。

更换传感器应该尽可能的和原来传感器载荷一样，如果想换载荷大一点的，就要看看电子秤的称重仪表能不能调了，如果不能调，那就不要换了，还是要原来的载荷，因为换成载荷大的传感器输出的微伏/分度信号变小，不能满量程输出、显示、拨码调整达不到目的，从而不能使用，如果可以调，那么问题就不大。

如果有偏差，那么将会影响秤的准确度和灵敏度。要是联杆长度太长的话，会出现“秤大”的现象哦，过长不行那么过短呢？会出现“秤小”现象。同时还要注意，联杆处于自由悬挂状态，不可与其它物体摩擦，以免影响秤的灵敏度。