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发布时间:2021-11-11 04:55:00 作者:贝斯曼
测力传感器在机器人上的应用
.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务,希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而,装配任务很难实现自动化的原因之一,就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器,可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时,需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏,要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值,以防止部件错位和损坏。
测力传感器安装注意事项及使用说明
1.应变式力传感器
在一切力传感器中,应变式力传感器应用较为普遍。它能应用于从极l小到很大的动、静态力的丈量,且丈量精度高,其运用量约占力传感器总量的90%左右。
应变式力传感器的工作原理与应变式压力传感器基本相同,它也是由弹性l敏感元件和贴在其上的应变片组成。应变式力传感器首先把被测力转变成弹性元件的应变,再应用电阻应变效应测出应变,从而间接地测出力的大小。弹性元件的结构方式有柱形、筒形、环形、梁形、轮辐形、s形等。
应变片的布置和接桥方式,关于进步传感器的灵敏度和消弭有害要素的影响有很大关系。根据电桥的加减特性和弹性元件的受力性质,在贴片位置容许的情况下,可贴4或8片应变片,其位置应是弹性元件应变很大的中央。
??测力传感器在安装和使用过程中,需要注意很多细节,如对室内通风、温差和湿度的要求等。在日常环境中,如果有一点气候变化,需要注意。因此,要想正确使用传感器,不仅要仔细阅读产品本身的说明书,尽量规避风险,还要注意不时的维护保养,这样才能延长传感器的使用寿命。
??传感器的精度需要我们小心。为了在测量过程中得到准确的数据,必须严格按照维修标准进行。无论是小部件还是主要部件,无论是气候问题还是环境要求,都必须时刻警惕传感器的变化。
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