tecsis钢丝绳测力传感器服务至上“本信息长期有效”

测力传感器电阻应变计具有与弹性元件相同或相近的热膨胀系数，蠕变和滞后小，固化时胶层体积收缩小等，张贴电阻应变计时一定要严格控制胶层厚度，因为粘结强度随胶层厚度的增加而下降，这是因为薄的胶层需求更大的应力才能变形，不易发生流动和蠕变。

1、在正常使用时，应选择传感器的范围以考虑测量的力值，轮辐式力传感器品牌，还要考虑辅助工具的重量等，通常选择传感器范围是（测量+工具）×1.2~1.5倍；

2、动态使用时，传感器的范围通常选择大于测量力的3~5倍；

3、考虑到当设备的至大输出时，有必要考虑脉冲对传感器的影响，因此选择时传感器的范围是过冲的两倍以上。

测力传感器的检验目的是树立力值的巨细和输出信号值之间的相互关系，测定力值的方法较多，可用与已知重力相平衡的方法来测力，轮辐式力传感器采购，也可用与力成比例的各种物理现象，如弹性、压力、压磁等效应来测力

测力传感器在机器人上的应用

.重复力

　　如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。

测力传感器的处理工艺有哪些？

1、热处理法

多应用于铝合金测力传感器，在毛坯加工成弹性元件后进行，主要有反淬火法、冷热循环法和恒温时效法。

（1） 反淬火法

国内也称深冷急热法。将铝合金弹性元件置于-196℃的液氮中，保温12小时后，迅速用新生的高速蒸汽喷射或放入沸水之中。因深冷与急热产生的应力方向相反而相互抵消，达到释放残余应力的目的。试验表明，采用液氮———高速蒸汽法可降低残余应力84%，采用液氮———沸水法可降低残余应力50%。

传感器的精度：

（1）传感器的精度应根据测量系统对测力传感器的要求来选取。

（2）传感器的综合精度：&=(√(RL2+RR2+RH2+CP2))/4 ，传感器线性度，滞后、重复性、蠕变、灵敏度温度影响综合值，传感器的综合精度高于系统精度2~3倍。

（3）传感器灵敏度S，确定传感器的分辨率，并确定系统分辨率。

安装方法：

（1）固定方式：螺纹、平面、附件等固定方式。

（2）安装空间：确定传感器的尺寸要求：长度，宽度，外径等。