tecsis环形测力传感器技术中心「多图」

测力传感器在机器人上的应用

     随着工业技术的发展，机器人的应用越来越广泛，其的工作效率，大大提升了企业的生产能力。然而工业机器人并不能很好的检测他们周围环境，需与***的仪器结合才能实现某些功能。随着越来越多各种不同的传感器引入到机器人上，使得机器人更加敏感，更加智能化。在此简单介绍下，测力传感器在机器人中的5种应用：

     1.恒力

　　力矩传感器首l次制造出来，是用于打磨、抛光等应用。由于这些应用都很难实现自动化，因为机器人需要某些力反馈来确定它推动的力够不够。

　　通过在程序中引入力反馈回路，可以很轻易地让这些应用实现自动化，实现制造流程的一致性。在这种情况下，就需要使用一个外部装置，而不是机器人制造商提供的嵌入式解决方案。

使用测力传感器时需要注意什么？

轻松处理。特别是用合金铝制造弹性体的小容量传感器，会对冲击、坠落、测量性能造成重大损伤。

测力传感器具有一定的过载功能，但在力测量系统安装过程中仍要防止传感器过载。

随着科技的飞速发展，汽车对于我们来说，已经成为不可缺少的交通工具了，正是因为这样，大家猜更加重视汽车的安全性，那么如何来判断的呢？

说到测力传感器，知道的人不多。但是很多人在电视上看到汽车碰撞实验，通过碰撞模拟器传感器的输出信号判断汽车的安全性能。如果没有测力传感器，碰撞建模器只是橱窗的模型，不会真的起作用。

　测力传感器的每个组成部分都会影响传感器的技术性能，一些测力传感器仅仅采用简单固定的方式避免传感器导线的移动而损伤传感器的电子电路固定，一些传导距离很短的测力传感器甚至仅仅依靠胶封固定。但较大体积、重量较大的测力传感器，如果没有适当导线固定或密封的方式，就是测力传感器较易产生故障的瓶颈。特别是加装密封头固定导线时，紧固件的材质及紧固力度也会给测力传感器的技术性能带来影响。观察者发现，很少有使用紧固件安装使用密封粘合剂的，这样可以避免依靠紧固力固定带来的残余应力，也不会由于紧固力不足而产生泄露的问题。

如果测力传感器的弹性体设计不合理，无论弹性体的加工精度多高、粘贴的电阻应变片的品质多好，测力传感器都以达到较高的测力性能。

　　因此，在测力传感器的选择过程中，弹性体的结构型式至关重要。

　　弹性体的设计本属于机械结构设计的范围，但因测力性能的需要，其结构上与普通的机械零件和构件有所不同。

　　普通的机械零件和构件只须满足在足够强大的安全系数的强度和刚度即可，对在受力条件或构件上的应力分布情况不必严格要求。

　　然而，对于弹性体来说，除了需要满足机械强度和刚度要求以外，必须保证弹性体上粘贴电阻应变片部位（以下简称“贴片部位”）的应力（应变）与弹性体承受的载荷（被测力）保持严格的对应关系；同时，为了提高测力传感器测力的灵敏度，还应使贴片部位达到较高的应力（应变）水平。