tecsis波纹管测力传感器技术中心,贝斯曼自动化设备公司

测力传感器通常用于监测或检测力的大小和定量疲劳测试，因此需要传感器的重复性和可靠性要求较高，测力传感器可以测量任何方向的力，因此在设计时有必要考虑力方向上至大承载力值的至少20％的横向力、剪切力和偏心载荷，提高集成误差的准确性并防止损坏传感器。

1、在正常使用时，应选择传感器的范围以考虑测量的力值，还要考虑辅助工具的重量等，通常选择传感器范围是（测量+工具）×1.2~1.5倍；

2、动态使用时，传感器的范围通常选择大于测量力的3~5倍；

3、考虑到当设备的至大输出时，贴片式力传感器制造商，有必要考虑脉冲对传感器的影响，因此选择时传感器的范围是过冲的两倍以上。

测力传感器的检验目的是树立力值的巨细和输出信号值之间的相互关系，测定力值的方法较多，可用与已知重力相平衡的方法来测力，也可用与力成比例的各种物理现象，如弹性、压力、压磁等效应来测力。

影响测力传感器稳定性的因素

弹性元件的金属材料

　　弹性元件的金属材料对测力传感器的综合性能和长期稳定性起关键作用。应选择强度极限和弹性极限高，弹性模量的时间、温度稳定性好，弹性滞后小，机械加工和热处理产生的残余应力小的材料。

机械加工与热处理工艺

　　弹性元件在机械加工过程中，由于表面变形的不均匀产生较大的残余应力，切削用量越大，残余应力就越大，磨削加工产生的残余应力较大。因此应制订合理的加工工艺和规定适当的切削用量。弹性元件在热处理过程中，由于冷却温度不均匀和金属材料相变等原因，在芯部和表层产生方向不同的残余应力，其芯部为拉应力，表层为压应力。必须通过回火处理工艺，在其内部产生方向相反的应力，与残余应力相互抵消，减少残余应力的影响。

测力传感器在机器人上的应用

.重复力

　　如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。