tecsis压缩力测力传感器常用指南,贝斯曼自动化设备公司

影响测力传感器稳定性的因素

电路补偿与调整

　　应变式测力传感器属于装配制造，贴片组桥后就形成了产品，由于内部不可避免的产生一些缺陷和外界环境条件的影响，测力传感器的某些性能指标达不到设计要求，因此必须进行各项电路补偿与调整，提高测力传感器本身的稳定性和对外部环境条件的稳定性。完善而精细的电路补偿工艺，是提高测力传感器稳定性的重要环节。

测力传感器在机器人上的应用

.重复力

　　如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。

测力传感器的三大概念

活l络度

概念：是指传感器在稳态作业情况下输出量改变△y对输入量改变△x的比值，即输出、输入量的量纲之比。例如，某位移传感器，在位移改变1mm时，输出电压改变为200mV，则其活l络度应表示为200mV/mm。

传感器活l络度是输出——输入特性曲线的斜率。假如传感器的输出和输入之间显线性关系，则活l络度S是一个常数。否则，它将随输入量的改变而改变。

当传感器的输出、输入量的量纲相同时，活l络度可理解为放大倍数。进步活l络度，可得到较高的丈量精度。但活l络度愈高，丈量范围愈窄，稳定性也往往愈差。