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发布时间：2022-04-20 04:00:00 作者：贝斯曼
测力传感器在机器人上的应用
.重复力
如果用户正在考虑使用机器人做装配任务，希望机器人能够一遍又一遍重复同样的任务。然而，装配任务很难实现自动化的原因之一，就是他们需要操作员进行力检测。通过引入测力传感器，可以感受到装配过程中施加的外力。机器人在给手机装上电池时，需要施加非常精l确的力量。由于这些部件很容易损坏，要想完好无损地组装起来确实很困难。这就是为什么要设置一个很低的力阈值，以防止部件错位和损坏。
精密仪表的测力以及测力变化是仪表检定项目中的一个重要指标，它可以反映仪表在使用管理、维护保养过程中的状况。哈轴承集团公司的扇形、扭簧等各种精度等级的仪表使用效率好，有些仪表由于测力大以及测力变化大，使仪表零件严重磨损或损坏，从而影响了仪表的测量精度，缩短了其使用寿命，同时也间接地影响了受检工件加工质量。为了控制仪表的测力以及测力变化，制定了改进方法和预防措施，比较有效地控制了仪表的测力以及测力变化，提高了仪表的测量***度，延长了其使用寿命。
传感器作为人机交流的工之一, 能够及时机器在运行过程中的各种信息,为人们的下一步决策提供技术和理论依据。同
时在产品设计和参数研究方面,也是提供准确的技术支持。
随着科技的进步,传感器的应用也越来越广泛,目前已渗透到各个领域。以农业机械为例,黑龙江农垦 系统前些年引|进的各种型号的拖拉机都装有不同种类的传感器,在力调节、位调节和力位综合调节方面均由传感器直接控制,充分显示了机器作业过程中的***性和驾驶员操作的方便性。
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